同壁财经讯，睿尔曼智能科技（北京）股份有限公司正式向北京证监局报送首次公开发行股票并上市辅导备案报告，拟登陆深圳证券交易所创业板，辅导机构为国泰海通证券股份有限公司。
根据备案报告，睿尔曼智能与国泰海通于2026年8月10日签署辅导协议，上海市锦天城律师事务所、天健会计师事务所（特殊普通合伙）分别担任专项法律顾问与审计机构。辅导期自2026年8月启动，预计至同年12月完成验收，内容涵盖证券法律法规培训、内部控制与财务会计制度完善、公司治理及信息披露规范等模块。公司成立于2018年1月8日，注册资本6040万元，法定代表人郑随兵为公司控股股东，直接控制42.96%股份。
据同壁财经了解，睿尔曼智能属于通用设备制造业，是一家面向具身智能时代的全球化系统级基础设施平台企业，以硬件、数据与远程作业网络为三大核心底座，主营业务覆盖智能机器人研发制造、软件开发及技术服务。公司核心产品包括一体化关节模组、超轻量仿人机械臂及RealBOT轮式人形机器人整机，全资子公司微悍动力全栈自研谐波减速器，在控制器、驱动器、电机、减速器四大核心零部件领域均拥有自主知识产权。据公司此前公开披露，其业绩已实现连续三年三倍增长，2025年成功实现经营性盈利，经营性现金流进入良性循环。
截至目前，公司一体化关节模组年产能已突破10万台，2026年规划依托AUTRON奥创产线超级工厂向百万级产能迈进，全球累计服务客户超过8000家，拥有120余项核心专利与知识产权，在国内具身智能产业链中占据基座型地位，绝大多数具身智能企业均采用其关节或机械臂产品。
从产业格局看，睿尔曼智能此次启动IPO辅导正值国内机器人企业密集上市的关键窗口。2026年以来，翼菲科技、华沿机器人、埃斯顿等企业相继完成港股或A股布局，约30家机器人企业仍在推进上市计划。IDC研究数据预计，到2029年全球机器人市场规模将超过4000亿美元，中国市场占据近半份额并以约15%的复合增长率位居全球前列，2025年中国人形机器人市场规模预计超过82亿元。在此背景下，睿尔曼智能选择创业板作为上市板块，与其高成长性、技术创新驱动的属性高度契合。
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